Статті. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Статті. Кафедра автоматики за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 45
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Automation of drilling rig rotor electric drive(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Control system of robot manipulator based on digital controller(2021) Biliuk Ivan; Havrylov Serhii; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Problems of brushless motors applyingin electric drives(2022) Biliuk Ivan; Shareyko Dmitro; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Fomenko Andrii; Maiboroda OleksandrДокумент Pulse power supply for 3D printer(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko AndriiДокумент The model of the installation for hot galvanizing(A.T. International, 2024) Biliuk Ivan; Buhrim Leonid; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Trushkin Oleksandr OleksandrovychДокумент Автоматизація електропривода зварювального трактора(EnDeavours Publisher, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Костенко Юрій Олександрович; Мухін Олег Алімович; Камишанов Олексій Миколайович; Катарама Владислав ОлексійовичВ представленій роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода переміщення супорту автоматичного зварювального трактору A6 TFE1 з використанням системи скалярного керування.Документ Автоматизація електропривода системи вентиляції(Protonique, 2023) Білюк Іван Сергійович; Гуров Анатолій Петрович; Савченко Олег Валерійович; Зозулін Віктор Вікторович; Ячменьов Роман Миколайович; Васильєв Денис В’ячеславовичВ представленій роботі проводиться розробка частотно-регульованого електропривода з метою автоматизації системи вентиляції складського приміщення.Документ Автоматизація електропривода шнекового конвеєра(Protonique, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Чубчик Станіслав Сергійович; Чубчик Михайло Сергійович; Трушкін Олександр Олександрович; Витинік Сергій ВалерійовичВ представленій роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода шнекового конвеєра з використанням системи скалярного керування.Документ Автоматизований електропривод насоса для охолодження води(A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Бугрім Леонід Іванович; Перевозчиков Петро КостянтиновичВ роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування електропривода насоса для охолодження води при виробництві молока.Документ Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора(2022) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорош Борис ОлеговичPозглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.Документ Використання в лабораторному практикумі LEGO Mindstorms NXT та NI LabVIEW(Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Чубчик Станіслав Сергійович; Чубчик Михайло СергійовичВ представленій роботі розглянуто сфери застосування мобільних роботів та робототехнічні комплекси для навчальних лабораторій вищих навчальних закладів.Документ Динаміка асинхронного електропривода з нечітким регулятором в системах водопостачання(2019) Білюк, І. С.; Бугрім, Л. І.; Гаврилов, С. О.; Кириченко, О. С.; Фоменко, А. М.; Шарейко, Д. Ю.; Biliuk, I.; Buhrim, L.; Havrylov, S.; Kyrychenko, O.; Fomenko, A.; Shareiko, D.У роботі досліджено перехідні процеси в асинхронному електроприводі насосного агрегату з ПІД-подібним нечітким регулятором. Виконано порівняльний аналіз якості керування в системі з класичним та нечітким регуляторами. Обґрунтовано застосування нечіткого регулятора в асинхронному електроприводі насосного агрегату системи водопостачання та доведено, що використання нечіткої логіки призводить до підвищення якості перехідного процесу системи. Моделювання проведено за допомогою пакету прикладних математичних програм Scilab.Документ Діапазон регулювання у комплектних електроприводах(2018) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Курепін, В. М.; Shareiko, D.; Bilyuk, I.; Fomenko, A.; Savchenko, O.; Kurepin, V.Розглянуто зв'язок законів керування та частотного діапазону робочих процесів у комплектних електроприводах верстатів з ЧПК. Обґрунтовано використання математичного моделювання для дослідження частотного діапазону систем керування електроприводами. Досліджено динаміку системи автоматичного керування при використанні різних типів регуляторів швидкості та струму. Доведено доцільність вибору закону керування в комплектних електроприводах залежно від частотного діапазону технологічних процесів.Документ Моделювання тягового електропривода на базі вентильного двигуна(2021) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорошенко Станіслав ОлександровичРозглянуто побудову моделі та моделювання тягового електропривода автомобіля на основі вентильного електродвигуна, проаналізовано вплив параметрів системи керування електропривода на якість керування.Документ Модернізація електропривода головного руху зубошенінгувального напівавтомата(JAPAGA, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Горошок Олександр Сергійович; Лебедушко Павло ЄвгеновичВ представленій роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода головного руху зубошенінгувального верстата з використанням системи скалярного керування.Документ Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні(Mondial, 2024) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Кошкін Дмитро Леонідович; Пінзул Павло СергійовичРозглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.Документ Модернізація електроприводів токарних верстатів в Україні(Dana, 2024) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Ліліана АндріївнаРозглянуто модернізацію електроприводів токарних верстатів. Ці верстати широко використовуються в Україні останні роки. Удосконалення здійснюється за допомогою комплектного асинхронного електропривода Lenze зі скалярною системою керування. Геометричні параметри цих електроприводів дозволяють переобладнати верстати без конструктивних змін. Запропонована модернізація покращить динамічні характеристики, економічність та ергономічність токарних верстатів.Документ Модернізація електроприводів фрезерних верстатів в Україні(A.T. International, 2023) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Андрій Миколайович; Козаченко Андрій ВасильовичРозглянуто модернізацію електроприводів фрезерних верстатів. Ці верстати широко використовуються в Україні останні роки. Удосконалення здійснюється за допомогою комплектного асинхронного електропривода Lenze з векторною системою керування. Геометричні параметри цих електроприводів дозволяють переобладнати верстати без конструктивних змін. Запропонована модернізація покращить динамічні характеристики, економічність та ергономічність, а також підвищить ККД фрезерних верстатів.Документ Модернізація приводів томатозбиральних комбайнів в Україні(2023) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр ВалерійовичРозглянуто модернізацію гідроприводів томатозбирального комбайна Pomac Antares 45. Ці комбайни широко використовуються в Україні останні роки. Удосконалення здійснюється за допомогою комплектного асинхронного електропривода Lenze з векторною системою керування. Аналіз геометричних параметрів свідчить за те, що така заміна не призведе до конструктивних змін комбайна. Проте покращить його динамічні характеристики, економічність та ергономічність, а також підвищить ККД.Документ Модернізація промислових роботів(2020) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Садовий, О. С.; Савченко, О. В.; Фоменко, А. М.; Козаченко, А. В.; Shareyko, D. Yu.; Biliuk, I. S.; Sadovuy, O. S.; Savchenko, O. V.; Fomenko, A. M.; Kozachenko, A. V.Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »