Статті. Кафедра автоматики

Постійне посилання зібрання

Переглянути

Нові надходження

Зараз показуємо 1 - 20 з 45
  • Документ
    Проектування системи керування 3 фазного безколекторного двигуна постійного струму
    (2022) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Чубчик Михайло Сергійович; Чубчик Станіслав Сергійович
    Метою роботи є проектування схеми системи керування безколекторного двигуна постійного струму на базі мікросхеми UCC3626 та IRS2330.
  • Документ
    Problems of brushless motors applyingin electric drives
    (2022) Biliuk Ivan; Shareyko Dmitro; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Fomenko Andrii; Maiboroda Oleksandr
  • Документ
    Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
    (2022) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорош Борис Олегович
    Pозглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.
  • Документ
    Pulse power supply for 3D printer
    (2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko Andrii
  • Документ
    Automation of drilling rig rotor electric drive
    (2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko Andrii
  • Документ
    Модернізація системи керування електропривода стрічкового конвеєра
    (Authorpublishers miscellaneous, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Гуров Анатолій Петрович; Мельниченко Олексій Юрійович
    В роботі досліджується конвеєр з системою автоматичного керування.
  • Документ
    Автоматизований електропривод насоса для охолодження води
    (A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Бугрім Леонід Іванович; Перевозчиков Петро Костянтинович
    В роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування електропривода насоса для охолодження води при виробництві молока.
  • Документ
    Підвищення точності керування у комплектних електроприводах шляхом використання нелінійних регуляторів
    (A.T. International, 2024) Білюк Іван Сергійович; Бугрім Леонід Іванович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Трушкін Олександр Олександрович
    В сучасних системах керування електроприводами актуальною є задача досягнення бажаних показників якості керування. Використання нелінійних регуляторів (НР) сприяє успішному розв’язанню цієї задачі.
  • Документ
    The model of the installation for hot galvanizing
    (A.T. International, 2024) Biliuk Ivan; Buhrim Leonid; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Trushkin Oleksandr Oleksandrovych
  • Документ
    Система керування електроприводами промислового обладнання на базі мікроконтролера AVR
    (2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Чуб Євген Анатолійович; Янович Юрій Іванович
  • Документ
    Спосіб модернізації електропривода поперечно-стругального верстата
    (Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Андрій Миколайович; Чубчик Михайло Cергійович
    В роботі виконана заміна застарілого чотирьохшвидкісного двигуна на одношвидкісний асинхронний з короткозамкнутим ротором та векторним керуванням за допомогою частотного перетворювача.
  • Документ
    Удосконалення системи керування електропривода механізму переміщення кран-балки
    (Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Ярмоленко Олег Віталійович
    В роботі виконано модернізацію системи керування механізму переміщення кран-балки за допомогою заміни застарілого тиристорного перетворювача на сучасний перетворювач частоти зі скалярним керуванням.
  • Документ
    Підвищення ефективності системи керування електропривода промислового робота
    (Epi, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Васильєв Олександр Григорович; Смирнова Ірина Миколаївна; Мельниченко Олексій Юрійович; Мєркулов Дмитро Олександрович
    В роботі виконано підвищення точності системи автоматичного керування ланцюгами промислового робота.
  • Документ
    Розробка лабораторного стенду для дослідження асинхронних електроприводів
    (A.C.M. Webb Publishing Co Ltd, 2024) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Стеба Данііл Миколайович
    В даної роботі розроблено лабораторний комплекс систем керування електроприводом змінного струму на основі сучасної елементної бази з використанням технології віртуальних приладів. Вибрано та обґрунтовано доцільність вибору кожного із елементів, що входять до складу комплексу. Описано принцип роботи та подані детальні технічні характеристики всіх елементів. Створено структурну схему лабораторного комплексу, яка складається з двох основних частин: електромеханічної та інструментальної.
  • Документ
    Розробка контролера заряду сонячних батарей
    (A.C.M. Webb Publishing Co Ltd, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Сипченко Сергій Сергійович; Семенака Андрій Володимирович; Сербін Павло Олександрович; Вознесенський Олександр Олексанрович
    В роботі розглянуто спосіб розробки контролера заряду сонячних батарей на базі мікросхеми CN3722 та Atmega328.
  • Документ
    Спосіб модернізації круглошліфувального універсального напівавтомата
    (A.C.M. Webb Publishing Co Ltd, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Майборода Олександр Валерійович; Ярохін Олександр Володимирович; Войцеховський Олександр Сергійович; Дьяченко Владислав Андрійович
    В роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода головного руху круглошліфувального універсального напівавтомата.
  • Документ
    Підвищення ефективності системи керування електропривода головного руху копіювально-фрезерного верстата
    (A.C.M. Webb Publishing Co Ltd., 2024) Білюк Іван Сергійович; Гуров Анатолій Петрович; Савченко Олег Валерійович; Майборода Олександр Валерійович; Ольшевський Сергій Іванович; Чубчик Михайло Сергійович
    В роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода головного руху копіювально-фрезерного горизонтального верстата.
  • Документ
    Спосіб модернізаії автоматизованого електропривода подачі координатно-шліфувального верстата
    (Otsuki Press, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Трушкін Олександр Олександрович; Грек Андрій Олександрович; Морозов Микола Олександрович; Манукян Вадгес Севакович
    В роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода подачі координатно-шліфувального верстата моделі 3283С.
  • Документ
    Спосіб модернізації привода шпинделя шліфувального диска плоскошліфувального верстата
    (Otsuki Press, 2024) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Майборода Олександр Валерійович; Демченко Данило Максимович; Римарчук Богдан Русланович; Чубчик Михайло Сергійович
    В роботі розглянуто спосіб модернізації системи керування привода шпинделя шліфувального диска плоскошліфувального верстата з хрестовим столом та горизонтальним шпинделем.
  • Документ
    Модернізація електроприводів промислових роботів в Україні
    (Mondial, 2024) Білюк Іван Сергійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Кошкін Дмитро Леонідович; Пінзул Павло Сергійович
    Розглянуто модернізацію електроприводу промислового робота Almega AX-MV6L. Ці роботи широко використовуються в Україні для фігурного вирізування металевих виробів і формування фасок в довільному просторовому положенні. Удосконалення здійснюється за допомогою заміни комплектного електропривода з двигуном постійного струму на сервоелектропривод з синхронним двигуном та цифровою системою автоматичного керування. Синтез регуляторів здійснюється за допомогою методу логарифмічних частотних характеристик. Використання сервоелектропривода як більш простого, надійного і дешевого значно підвищить зазначені показники системи керування.