Статті. Кафедра автоматики
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Статті. Кафедра автоматики за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 45
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Синтез слідкувальної системи на основі п’єзоелектричного двигуна(2016) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Кириченко, О. С.; Shareiko, D.; Bilyuk, I.; Fomenko, A.; Savchenko, O.; Kirichenko, A.Розглянуто особливості функціонування слідкувальної системи на основі п’єзоелектричного двигуна. Проаналізовано структурну схему системи керування деформацією п’єзоперетворювача. Проведено дослідження абсолютної стійкості системи керування деформацією п’єзоперетворювача для нано- і мікpопеpеміщень при детермінованих діях на основі критерію Якубовича. Отримано аналітичні вирази для синтезу слідкувальної системи керування на основі п’єзоелектричного двигуна з можливістю переходу від крокового режиму роботи до безперервного та навпаки.Документ Система оптимального керування процесом гарячого цинкування(2017) Бугрім, Л. І.; Білюк, І. С.; Гаврилов, С. О.; Курган, А. В.; Бугрим, Л. И.; Билюк, И. С.; Гаврилов, С. О.; Курган, А. В.; Bugrim, L.; Bilyuk, I.; Gavrilov, S.; Kurgan, A.Синтезована система оптимального керування процесом гарячого цинкування. Наведено методику розрахунку параметрів оптимальної системи керування. У якості критерію оптимальності обрано квадратичний показник якості. Виконано розрахунок параметрів оптимальної системи керування процесом гарячого цинкування. Проведено імітаційне моделювання спроектованої системи керування. Показано, що синтезована система оптимального керування забезпечує плавність та високу швидкодію процесу гарячого цинкування.Документ Чисельне тримірне моделювання термоелектричного охолоджувача вимірювального електроустаткування автоматичних систем(2018) Кириченко, О. С.; Білюк, І. С.; Шарейко, Д. Ю.; Фоменко, А. М.; Гаврилов, С. О.; Бугрім, Л. І.У статті викладено основні результати чисельного тримірного моделювання термоелектричного охолоджувача вимірювального електроустаткування автоматичних систем. У дослідженні побудовано тримірну математичну модель термоелектричного охолоджувача з габаритними розмірами 23×23 мм, який містить 71 P-N-перехід. На основі тримірної математичної моделі отримано картини розподілу електричного потенціалу, густини струму, напруженості електричного поля, стаціонарного теплового поля та резистивного нагріву з об’єму термоелектричного охолоджувача. Також досліджено вплив матеріалу контактних пластин між напівпровідниками P- та N-типу на ефективність термоелектричного охолодження.Документ Діапазон регулювання у комплектних електроприводах(2018) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Курепін, В. М.; Shareiko, D.; Bilyuk, I.; Fomenko, A.; Savchenko, O.; Kurepin, V.Розглянуто зв'язок законів керування та частотного діапазону робочих процесів у комплектних електроприводах верстатів з ЧПК. Обґрунтовано використання математичного моделювання для дослідження частотного діапазону систем керування електроприводами. Досліджено динаміку системи автоматичного керування при використанні різних типів регуляторів швидкості та струму. Доведено доцільність вибору закону керування в комплектних електроприводах залежно від частотного діапазону технологічних процесів.Документ Інтелектуальна система керування електропривода камери телевізійного спостереження(2018) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Фоменко, А. М.; Савченко, О. В.; Майборода, О. В.; Shareiko, D. Yu.; Bilyuk, I. S.; Fomenko, A. M.; Savchenko, O. V.; Mayboroda, O. V.Розглянуто тиристорний електропривод постійного струму, система керування в якому побудована на основі самонавчальної нейронної сітки. Використовуючи властивості нелінійності здійснено налаштування з покращенням швидкодійності та зменшенням помилки керування. Проведено дослідження та порівняльний аналіз інтелектуальної системи керування та лінійної системи керування електропривода постійного струму. Доведено перевагу інтелектуальної системи керування в електроприводі камери спостереження.Документ Динаміка асинхронного електропривода з нечітким регулятором в системах водопостачання(2019) Білюк, І. С.; Бугрім, Л. І.; Гаврилов, С. О.; Кириченко, О. С.; Фоменко, А. М.; Шарейко, Д. Ю.; Biliuk, I.; Buhrim, L.; Havrylov, S.; Kyrychenko, O.; Fomenko, A.; Shareiko, D.У роботі досліджено перехідні процеси в асинхронному електроприводі насосного агрегату з ПІД-подібним нечітким регулятором. Виконано порівняльний аналіз якості керування в системі з класичним та нечітким регуляторами. Обґрунтовано застосування нечіткого регулятора в асинхронному електроприводі насосного агрегату системи водопостачання та доведено, що використання нечіткої логіки призводить до підвищення якості перехідного процесу системи. Моделювання проведено за допомогою пакету прикладних математичних програм Scilab.Документ Модернізація промислових роботів(2020) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Садовий, О. С.; Савченко, О. В.; Фоменко, А. М.; Козаченко, А. В.; Shareyko, D. Yu.; Biliuk, I. S.; Sadovuy, O. S.; Savchenko, O. V.; Fomenko, A. M.; Kozachenko, A. V.Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування.Документ Моделювання тягового електропривода на базі вентильного двигуна(2021) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорошенко Станіслав ОлександровичРозглянуто побудову моделі та моделювання тягового електропривода автомобіля на основі вентильного електродвигуна, проаналізовано вплив параметрів системи керування електропривода на якість керування.Документ Control system of robot manipulator based on digital controller(2021) Biliuk Ivan; Havrylov Serhii; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Система керування електроприводами промислового обладнання на базі мікроконтролера AVR(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Чуб Євген Анатолійович; Янович Юрій ІвановичДокумент Pulse power supply for 3D printer(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko AndriiДокумент Automation of drilling rig rotor electric drive(2022) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент Проектування системи керування 3 фазного безколекторного двигуна постійного струму(2022) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Майборода Олександр Валерійович; Чубчик Михайло Сергійович; Чубчик Станіслав СергійовичМетою роботи є проектування схеми системи керування безколекторного двигуна постійного струму на базі мікросхеми UCC3626 та IRS2330.Документ Problems of brushless motors applyingin electric drives(2022) Biliuk Ivan; Shareyko Dmitro; Savchenko Oleh; Havrylov Serhii; Fomenko Andrii; Maiboroda OleksandrДокумент Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора(2022) Білюк Іван Сергійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Савченко Олег Валерійович; Дорош Борис ОлеговичPозглянуто динамічні моделі циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Проаналізовано динаміку системи керування робота-маніпулятора. Зокрема досліджено вплив інерції приводів та зміна навантаження на якість керування. Підтверджено ефективність використання незалежних ПД-регуляторів.Документ Спосіб модернізації електропривода повороту портального крана(EnDeavours Publisher, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Ростовцев Кирило Ігорович; Кветка Костянтин Миколайович; Попов Юрій Олексійович; Кулик Максим АнатолійовичУ даній роботі проводиться розробка частотно-регульованого електропривода з метою модернізації механізму повороту стріли портального крана, що відповідає основним напрямкам розвитку кранового електропривода. При цьому розробка схеми проводиться з метою підвищення надійності роботи крана і забезпечення плавності регулювання швидкості.Документ Автоматизація електропривода зварювального трактора(EnDeavours Publisher, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Костенко Юрій Олександрович; Мухін Олег Алімович; Камишанов Олексій Миколайович; Катарама Владислав ОлексійовичВ представленій роботі розглянуто варіант модернізації асинхронного електропривода переміщення супорту автоматичного зварювального трактору A6 TFE1 з використанням системи скалярного керування.Документ Спосіб модернізації привода подачі фрезерного верстата моделі МА-655А8(2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Муштаєв Михайло Дмитрович; Уляновський Євгеній Сергійович; Данько Олексій Олександрович; Андрєєв Павло СергійовичВ данній роботі здійснюється розробка привода подачі верстата на основі високомоментного електродвигуна. Застосування такого електродвигуна спрощує механічну частину приводу, приводить до збільшення продуктивності і підвищує ККД електропривода.Документ Спосіб модернізації електропривода вильоту стріли портального крана(Protonique, 2023) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Селезньов Ярослав Олексійович; Ахмєров Володимир Асатович; Слободянюк Вячеслав Григорович; Ткаченко Юрій ВалерійовичУ даній роботі проводиться аналіз можливості використання частотно регульованого електропривода у механізмі вильоту стріли портального крана, що має підвищити його надійність, забезпечити плавність регулювання швидкості та зменшити енергоспоживання.Документ Автоматизація електропривода системи вентиляції(Protonique, 2023) Білюк Іван Сергійович; Гуров Анатолій Петрович; Савченко Олег Валерійович; Зозулін Віктор Вікторович; Ячменьов Роман Миколайович; Васильєв Денис В’ячеславовичВ представленій роботі проводиться розробка частотно-регульованого електропривода з метою автоматизації системи вентиляції складського приміщення.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »