Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі
dc.contributor.author | Грудініна Г. С. | |
dc.contributor.author | Овсянников В. М. | |
dc.contributor.author | Hrudinina Hanna | |
dc.contributor.author | Ovsiannykov Vasyl | |
dc.date.accessioned | 2023-11-22T13:19:13Z | |
dc.date.available | 2023-11-22T13:19:13Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.description | Грудініна, Г. С. Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі = Improving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line / Г. С. Грудініна, В. М. Овсянников // Матеріали XII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : НУК, 2021. – С. 380–383. | |
dc.description.abstract | В роботі, шляхом математичного моделювання отримано діаграми залежності упору рушія автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) від швидкості та кута потоку води, що набігає на гребний гвинт під час плоского криволінійного руху підводного апарату. Методом апроксимації експериментальних даних на базі штучної нейронної мережі синтезовано систему автоматичної стабілізації швидкості руху АНПА, висока точність роботи якої досягається за рахунок компенсації зниженого упору гребного гвинта, обумовленого роботою рушія у косому потоці води. | |
dc.description.abstract1 | Diagrams of the dependence of the propulsion stop of the autonomous underwater vehicle (AUV) on the speed and angle of water flow during the flat curvilinear motion of the AUV were obtained by mathematical modeling. On the basis of an artificial neural network the system of automatic stabilization of speed of movement of AUV which high accuracy of work is reached at the expense of compensation of the lowered stop of the propeller caused by work of the propulsion in an oblique stream of water is synthesized. | |
dc.description.provenance | Submitted by Ірина Бондар (iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:17:27Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 386849 bytes, checksum: 6d30d12c3f072b9b2db0aa99f3b1eca2 (MD5) | en |
dc.description.provenance | Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:18:00Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:18:46Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Step: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Ірина Бондар(iryna.bondar@nuos.edu.ua) on 2023-11-22T13:19:13Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2023-11-22T13:19:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina.pdf: 386849 bytes, checksum: 6d30d12c3f072b9b2db0aa99f3b1eca2 (MD5) Previous issue date: 2021 | en |
dc.identifier.isbn | 978-966-321-428-3 | |
dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7500 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.relation.ispartofseries | УДК; 629.5 | |
dc.title | Підвищення точності стабілізації швидкості АНПА при плоскому криволінійному русі | |
dc.title.alternative | Improving the accuracy of auv speed stabilization at a plane curved line | |
dc.type | Theses |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: